Det oppstår små vinkelforskjeller mellom drivakslene under kjøring, som kompenseres for ved hjelp av en hardyskive. Den er laget av gummi og vulkanisert stålbelegg, og monteres mellom girkassen og drivakselen, eller halvaksen. I biler med kardangaksel monteres den mellom girkassen og kardangakselen eller akselkoplingen. Hardyskiven ble patentert i 1938 av den engelske oppfinneren John Leslie Hardy. Den kobler sammen små vinkelforskjeller og forskyvninger mellom akslene, og demper samtidig støt som oppstår ved kraftoverføring. Støt eller rykk kan oppstå ved belastningsendringer (girskifte), som kommer fra akselerasjon og rygging.

Hardyskiver med tekstilfôr, eller bare av gummi, brukes bare for relativt små vinkelforskjeller og forskyvninger. Større forskyvninger øker temperaturen inne i Hardyskiven, ettersom den bøyes mer, noe som betyr den kan fort ødelegges. På grunn av denne bøyingen, og fordi gummi/elastomer naturlig eldes, så har eldre hardyskiver en tendens til å bli utslitt. Dette kan lede til alvorlige feil ved årskontrollen, og bør fikses så snart som mulig.

En fullstendig utslitt hardyskive kan oppdages dersom du kjører forbi en vegg i 80 km/t uten last. Du kan da høre en høyfrekvent, metallisk ringelyd. Det finnes forresten også en mindre hardyskive mellom styreakselen og styresnekken. Den er ikke særlig utsatt for belastninger, og blir derfor ikke særlig slitt.

Hardyskiver kan enten fås i et komplett sett, inkludert skruer, eller enkeltvis. Det er viktig å passe på at du kjøper skruer som hører til. Du trenger løftebukk for skifte hardyskive!