Kardangakselen, også kalt drivaksel, bruker til å overføre dreiekraften fra girkassen til drivhjulene. Kardangakslene er en del av drivverket.

På modeller med motor i front og forhjulsdrift, kalles kardangakselen også for halvaksel. I personbiler med bakhjulsdrift og motor i front, så er kardangakselen plassert mellom girkassen og bakre akselkopling, på understellet. Denne typen kardangaksel er ofte oppdelt i to deler, ettersom den også må overføre akselforskyvninger via forrigling. Kardangakselen i fronthjulsdrift og firehjulsdrift kobles til hjulene på en såkalt homokinetisk måte, ettersom leddene må kunne overføre en jevn vinkelhastighet i tillegg til dreiekraft. Disse kalles også konstanthastighetsledd.

På alle typer karosseri, så finner du ledd på akseltappene. De er beskyttet av gummimansjetter, og i senere tid også er de også beskyttet av såkalte "CV boots", som er et deksel laget av termoplastiske elastometer (TPE). Dekselet fylles med smøring, som ikke trenger å skiftes. Dersom ytre belastninger eller aldringsprosessen ødelegger dekselet, så flyter smøringen ut når bilen er i drift. Dette vil ødelegge leddet.

Drivakslene er designet for å vare like lenge som bilen, men en tomgangstest viser om deler i drivverket kommer til å bli ødelagt. Dersom et slikt deksel i biler med fronthjulsdrift er defekt, kan det komme smøring på fordørene. Regnvann og skitt som trenger seg gjennom smøringen, skaper ytterligere slitasje på akselen. Dersom dekselet til kardangakselen er svært skadet, så kan du anta at leddene er skadet. Ikke bare bør du skifte deksel, men også hele leddet for sikkerhets skyld. Når du erstatter hele kardangakselen, er det viktig å være sikkert på at skruene på flensen også erstattes.